AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，Automated Guided Vehicle)是一種無(wú)人工干預(yù)、智能化的運(yùn)輸工具，它能夠自動(dòng)地根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑或?qū)崟r(shí)規(guī)劃路徑來(lái)搬運(yùn)貨物。與傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)或叉車(chē)相比，AGV具有更高的精度和效率，AGV系統(tǒng)普遍應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)等領(lǐng)域。

　　主要功能和優(yōu)勢(shì)：

　　1.自動(dòng)導(dǎo)航： AGV能夠自主在預(yù)設(shè)的路徑或通過(guò)環(huán)境感知來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。它通常利用激光、磁條、視覺(jué)傳感器、雷達(dá)或其他定位技術(shù)來(lái)檢測(cè)障礙物和規(guī)劃路線。

　　2.自動(dòng)搬運(yùn)與運(yùn)輸： AGV主要用于搬運(yùn)和運(yùn)輸貨物，能夠根據(jù)設(shè)定的任務(wù)自動(dòng)完成從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的貨物運(yùn)輸。常見(jiàn)的運(yùn)輸對(duì)象包括托盤(pán)、箱子、包裹等。

　　3.充電與續(xù)航管理： 許多AGV配備自動(dòng)充電系統(tǒng)，能夠在電量低時(shí)自動(dòng)返回充電站進(jìn)行充電，確保設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行。某些高端AGV還具有快速充電功能。

　　4.障礙物避讓?zhuān)?AGV配備傳感器，能夠檢測(cè)到前方的障礙物，并能夠自動(dòng)調(diào)整行駛路線，避開(kāi)障礙物，保證運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

　　5.載重能力： AGV設(shè)計(jì)可以根據(jù)運(yùn)輸需求提供不同的載重能力，從幾百公斤到幾噸不等，適應(yīng)不同的物流和運(yùn)輸需求。

　　6.多車(chē)協(xié)作： 在一些復(fù)雜的物流系統(tǒng)中，多個(gè)AGV能夠協(xié)同工作，通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)來(lái)共同完成任務(wù)，提高物流效率。

　　7.人機(jī)交互界面： AGV通常配備了用戶(hù)界面，通過(guò)觸摸屏或其他方式，工作人員可以輸入命令、查看任務(wù)進(jìn)度和進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控。