協(xié)作式機器人(Cobots)是針對與人類共同工作的應(yīng)用場景而設(shè)計的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不同，協(xié)作式機器人不僅能夠單獨完成任務(wù)，還能與工人共同協(xié)作，在沒有復(fù)雜安全防護的情況下進(jìn)行工作。它們通常較小，重量輕，且具有較高的靈活性和可調(diào)性。協(xié)作式機器人常用于自動化裝配、揀選、包裝等工作，能夠明顯提高生產(chǎn)線的效率。

　　1.人機協(xié)作：協(xié)作式機器人設(shè)計用于與人類在同一工作區(qū)域內(nèi)共同工作，能與工作人員并肩完成任務(wù)，而不需要傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)中的安全圍欄或防護措施。

　　2.靈活性高：能夠輕松地在多個工作站間重新配置，適用于小批量、多品種的生產(chǎn)任務(wù)。

　　3.適應(yīng)性強：能夠適應(yīng)不同的任務(wù)需求，例如包裝、焊接、搬運、檢測等，且無需大量重新編程。

　　4.安全性：配備力矩傳感器、碰撞檢測和自動停止功能，確保與人員接觸時的安全性。