揀選機(jī)器人(Order Picking Robot)是專門用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的貨物揀選任務(wù)的機(jī)器人。通過(guò)結(jié)合視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、傳感器和智能算法，揀選機(jī)器人能夠自主完成貨物從貨架到包裝區(qū)域的搬運(yùn)和分揀任務(wù)。它們普遍應(yīng)用于多種領(lǐng)域，能夠明顯提高揀選效率、減少人工錯(cuò)誤，并優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)空間的使用。

　　1.自動(dòng)化揀選：揀選機(jī)器人能夠在倉(cāng)庫(kù)或配送中心自動(dòng)從貨架上選擇物品并將其放到指定位置。

　　2.多樣物品處理：配備不同類型的末端執(zhí)行器(如夾爪、吸盤等)，能處理各種形狀、尺寸和重量的物品。

　　3.視覺(jué)識(shí)別：通過(guò)攝像頭和圖像處理技術(shù)，揀選機(jī)器人能夠識(shí)別貨物的形態(tài)、位置及狀態(tài)，從而選擇較合適的方式進(jìn)行揀選。

　　4.智能分揀：結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，揀選機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)時(shí)訂單要求進(jìn)行智能化的貨物分揀，優(yōu)化揀選效率和準(zhǔn)確度。

　　5.靈活性：可以根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整路徑規(guī)劃和揀選方式，適應(yīng)多品種、小批量的揀選任務(wù)。